Sokan tévesen úgy hiszik, hogy a Dr. Martens bakancsokat Angliában találták ki, holott a II. világháború utáni Németországban született meg a bakancsok ötlete. A 70-es évek óta szinonimájává vált az ifjúságnak, az alternatív zenének és a fiatalok lázadásának.
1945-ben kezdődött a Dr. Martens története, amikor Dr. Klaus Maertens egy huszonöt éves katona visszatért Münchenbe a háború után törött lábával. A hagyományos bőrszárú bakancsok túlságosan kemények voltak számára, így alternatívát keresett a felépülése idejére. Légpárnás talpat készített magának, saját kézzel varrott prototípusát pedig elvitte Dr. Herbert Funk gépészmérnöknek, aki egykori osztálytársa volt.
Üzleti partnerek lettek és elhasznált gumiból, és fel nem használt katonai felszerelésekből kísérletezték ki az innovatív lábbelit. 1947-ben sikerült elindítani a termelést. Gyorsan fejlődött az üzlet és a párnázott talp a háziasszonyok, idősebb nők körében lett népszerű. 1959-ben terjeszkedni kezdtek a tengerentúlon is. A Northamptonshireben lévő Griggs család munkaruházatot gyártott márt több generáció óta, egy újsághirdetésben látta meg Dr. Martens bakancsát. Sikerült megállapodniuk, így ezek után munkaruházatként árusították a lábbelit. Griggs tökéletesítette a terméket, és elkészítette a később védjeggyé vált sárga varrást.
Az ikonikus 1460-as modellt 1960-ban mutatták be az Egyesült Királyságban. A sima oxford bőrből készült cipőt Griggs gyárában gyártották. Kezdetben a postai dolgozók, gyári munkások és rendőrök körében lett népszerű, majd a skinhead subkultúra is felfedezte magának a kényelmes bakancsokat.
A nyolcvanas évekre már a brit ifjúsági kultúra és a munkásosztály elismert szimbólumává vált a Dr. Martens bakancs. Ebben az időszakban a megszorítások miatt igen sok volt az elégedetlenkedés, főként a fiatalok körében. Az alternatív punk zene amerikai képviselői brit turnéik során mindannyian felszerelkeztek a bakancsokkal, így az Államokban is népszerűsítették azt.
Napjainkban világszerte ismerik a márkát, több tervezővel is együtt dolgoznak. A Dr. Martens tartós PVC talpakkal készíti cipőit, melyek sav és olaj ellen jól védenek. A talp különleges rácsszerkezete miatt, melyet Airwair rendszernek neveztek el, még hatékonyabb a cipőben lévő légpárna.
A klasszikus alap modellek mellett egyre több különleges darabot is kínálnak.
